Servo motor əsas bilikləri

Servo motor əsas bilikləri

"Servo" sözü Yunan dilində "qul" sözündən gəlir. "Servo Motor", nəzarət siqnalının əmrinə tamamilə itaət edən bir motor kimi başa düşülə bilər: Nəzarət siqnalı göndərilməzdən əvvəl rotor hələ də dayanır; Nəzarət siqnalı göndərildikdə, rotor dərhal fırlanır; Nəzarət siqnalı yox olduqda, rotor dərhal dayana bilər.

Servo motoru avtomatik idarəetmə cihazında bir aktuator kimi istifadə olunan mikro motordur. Onun funksiyası bir elektrik siqnalını fırlanan milin açısal yerdəyişmə və ya açısal sürətinə çevirməkdir.

Servo mühərrikləri iki kateqoriyaya bölünür: AC Servo və DC Servo

AC Servo motorunun əsas quruluşu AC induksiya motoru (asinxron motor) bənzəyir. Davamlı AC-yə qoşuldu və motorun işinə nəzarət etmək üçün WC-yə tətbiq olunan AC gərginlik və ya faza dəyişikliyindən istifadə edərək, bir faza kosmik yerdəyişməsi olan iki həyəcan ardından WCOWF, WCOWF-də WCOWF var və ACOWF-də, AC-nin işləməsinə nəzarət etmək üçün WC-yə tətbiq olunan AC-yə və ya faza dəyişikliyindən istifadə etməklə. AC Servo motoru sabit işləmə, yaxşı idarəetmə, sürətli cavab, yüksək həssaslıq və qeyri-obyektiv olmayan qeyri-xətti göstəricilərin xüsusiyyətlərinə malikdir.

Bir DC Servo motorunun əsas quruluşu ümumi bir DC motoruna bənzəyir. Motor Speed ​​N = E / K1j = (Ua-Iara) / K1j Daimi maqnit DC Servo motorunda, həyəcan dolması daimi bir maqnitlə əvəz olunur və maqnit axını da daimdir. . DC Servo motorunun yaxşı xətti tənzimləmə xüsusiyyətləri və sürətli vaxt cavabı var.

DC Servo mühərriklərinin üstünlükləri və mənfi cəhətləri

Üstünlüklər: dəqiq sürət nəzarəti, sərt tork və sürət xüsusiyyətləri, sadə idarəetmə prinsipi, istifadəsi asan və ucuz qiymətə.

Dezavantajları: Fırçanın sürəti, sürət məhdudiyyəti, əlavə müqavimət və hissəciklər (toz üçün uyğun deyil)

AC Servo motorunun üstünlükləri və mənfi cəhətləri

Üstünlüklər: Bütün sürət aralığında, demək olar ki, heç bir salınma, yüksək sükaniyyə, daha az software, yüksək softument, daha az səmərəliliyi, daha az isti nəsil, yüksək səviyyəli idarəetmə, yüksək dəqiqlikdən asılı olaraq), aşağı inertiya, aşağı səs-küy, fırça geyimi, təmir-pulsuz (toz üçün uyğun)

Dezavantajları: Nəzarət daha mürəkkəbdir, PID parametrlərini təyin etmək üçün sürücü parametrləri saytda tənzimlənməlidir və daha çox əlaqələri tələb olunur.

DC Servo mühərrikləri fırçalanmış və fırçasız mühərriklərə bölünür

Fırçalanmış mühərriklər, quruluşda, quruluşda, taxtada, geniş taxtada, geniş tənzimləmə diapazonunda genişdir, idarə etmək asandır, istismar, istismar etmək (karbon fırçası), istifadə etmək asandır, istifadə üçün istifadə üçün tələblər var və ümumiyyətlə mayaəssas dərəcədə ümumi sənaye və mülkiyyət üçün istifadə olunur.

Fırçasız mühərriklər, casusda və süpürgə, fırlanma və fırlanma, intersionda, contajda və hamar, intersight-də hamar, intersight, interligure, incə, sune dalğasında, təmizlənən motor, yüksək effektiv radiasiya, aşağı temperatur yüksəliş və uzun ömür sürmək olar.

AC Servo mühərrikləri də sinxron və asinxron mühərriklərə bölünən fırçasız mühərriklərdir. Hazırda sinxron mühərriklər ümumiyyətlə hərəkət nəzarətində istifadə olunur. Güc aralığı böyükdür, güc böyük ola bilər, ətalət böyükdür, maksimum sürət azdır və sürət güc artımı ilə artır. Vahid-sürətlə enmə, aşağı sürətlə və hamar işləyən hallar üçün uyğundur.

Servo motorundakı rotor daimi bir maqnitdir. Sürücü, bir elektromaqnit sahəsi meydana gətirmək üçün U / V / W üçü - faza elektrik enerjisini idarə edir. Rotor bu maqnit sahəsinin hərəkəti altında fırlanır. Eyni zamanda, motorla gələn kodlayıcı, rəy siqnalını sürücüyə ötürür. Dəyərlər rotor fırlanmasının bucağını tənzimləməklə müqayisə olunur. Servo motorunun dəqiqliyi, kodlayıcıun (sətirlərin sayı) düzgünlüyündən asılıdır.

Servo motoru nədir? Neçə növ var? İş xüsusiyyətləri nələrdir?

Cavab: İcra motoru kimi də tanınan servo motoru, avtomatik idarəetmə sistemində almış elektrik siqnalını motor şaftında açısal yerdəyişmə və ya açısal sürət çıxışına çevirmək üçün avtomatik idarəetmə sistemində bir aktuator kimi istifadə olunur.

Servo mühərrikləri iki kateqoriyaya bölünür: DC və AC Servo mühərrikləri. Onların əsas xüsusiyyətləri budur ki, siqnal gərginliyi sıfır olduqda, fırlanma anının artması ilə sürət bir sürətdə azalır.

Bir AC Servo motoru və fırçasız bir DC Servo motoru arasındakı performansdakı fərq nədir?

Cavab: AC Servo motorunun performansı daha yaxşıdır, çünki AC Servo bir sine dalğası ilə idarə olunur və tork ripple kiçikdir; fırçasız DC servo bir trapezoidal dalğa ilə idarə olunur. Ancaq fırçalasasız DC Servo nəzarəti nisbətən sadə və ucuzdur.

Daimi maqnit AC Servo sürücülük texnologiyasının sürətli inkişafı DC Servo sistemini aradan qaldırılmaq böhranı ilə üzləşdi. Texnologiyanın inkişafı ilə, daimi maqnit AC Servo sürücüsü texnologiyası görkəmli inkişafa nail oldu və müxtəlif ölkələrdə məşhur elektrik istehsalçıları AC Servo Motors və Servo sürücüsünün yeni seriyasını davamlı olaraq işə saldılar. AC Servo sistemi, DC Servo sisteminin aradan qaldırılması böhranı ilə üzləşən müasir yüksək performanslı servo sisteminin əsas inkişaf istiqamətinə çevrildi.

DC Servo Motors ilə müqayisədə daimi maqnit AC Servo mühərrikləri aşağıdakı əsas üstünlüklərə malikdir:

Fırça və kommutator, əməliyyat daha etibarlı və texniki xidmət göstərir.

(2) Statorun dolama istiliyi çox azalır.

⑶ İnertiya kiçikdir və sistemin sürətli cavabı var.

⑷ Yüksək sürətli və yüksək səviyyəli iş vəziyyəti yaxşıdır.

Eyni gücün altında ⑸small ölçüsü və yüngül çəki.

Servo motor prinsipi

AC Servo motorunun statorunun quruluşu əsasən kondansatör split-faza tək -Paza asinxron motoruna bənzəyir. Stator, 90 ° qarşılıqlı fərqi olan iki sarım ilə təchiz olunmuşdur, biri də AC-nin AC-yə qoşulma ilə əlaqəli olan həyəcanla dolama rf; Digəri, idarəetmə siqnalı gərginliyi UC-yə qoşulmuş idarəetmə şirkətidir. Beləliklə, AC Servo motoru da iki servo mühərriki adlanır.

AC Servo motorunun rotoru ümumiyyətlə bir dələ qəfəsinə çevrilir, ancaq servo motorunun geniş sürətlə geniş sürəti, xətti mexaniki xüsusiyyətləri, xətti mexaniki xüsusiyyətləri, heç bir "autorotasiya" fenomen və sürətli cavab performansı var, rotor müqaviməti böyükdür və ətalət anı kiçikdir. Hal-hazırda, geniş istifadə olunan iki növ rotor quruluşu var: biri yüksək səviyyədə davamlı keçirici materiallardan hazırlanmış yüksək müqavimət bələdçi barları olan dələ -Caq rotorudur. Rotorun ətalət anı azaltmaq üçün rotor incədir; Digəri, alüminium ərintisindən hazırlanmış içi boş bir stəkandır, kubok divarı yalnız 0,2 -0.3mm, çuxur kuboklu rotorun ətir anı azdır, cavabı sürətli və bu, çox istifadə olunur.

AC Servo motorunun idarəetmə gərginliyi olmadığı zaman, statorda həyəcan vermə ilə nəticələnən yalnız pulsasiya edən maqnit sahəsi var və rotor stasionardır. Bir nəzarət gərginliyi olduqda, statorda fırlanan maqnit sahəsi yaradılır və rotor fırlanan maqnit sahəsinin istiqamətində fırlanır. Yük sabit olduqda, mühərrikin sürəti idarəetmə gərginliyinin miqyası ilə dəyişir. Nəzarət gərginliyinin mərhələsi əksinə olduqda, servo motoru tərsinə çevriləcəkdir.

AC Servo motorunun iş prinsipi kondensatoru ilə müqayisə olunan tək -Pazan asinxron motorun işlədildiyi bir şey, ikincisinin rotor müqaviməti daha böyükdür. Buna görə, kondansatörlü asinxron motorla müqayisədə, Servo motorunun üç aydın xüsusiyyətləri var:

1. Böyük başlanğıc torku: Böyük rotor müqavimətinə görə, fırlanma anı xarakterikdir (mexaniki xarakterik) xətti cəhətdən daha yaxındır və daha böyük bir başlanğıc torku var. Buna görə, statorun idarəetmə gərginliyi olduqda, rotor sürətli başlanğıc və yüksək həssaslığın xüsusiyyətlərinə sahib olan rotor dərhal fırlanır.

2. Geniş əməliyyat diapazonu: sabit əməliyyat və aşağı səs-küy. [/ p] [p = 30, 2, sol] 3. Özünü fırlatma fenomeni yoxdur

"Həssas ötürmə mikro motor" nədir?

"Həssas ötürmə mikro motor" sistemdəki tez-tez dəyişən təlimatları tez və düzgün şəkildə yerinə yetirə bilər və Servo mexanizmini təlimatla gözlədikləri işləri başa çatdırmaq üçün sürün və onların əksəriyyəti aşağıdakı tələblərə cavab verə bilər:

1. Bu başlamaq, dayandırmaq, əyləmək, tərs və aşağı sürətlə tez-tez başlaya bilər və yüksək mexaniki gücü, yüksək istilik müqavimət səviyyəsinə və yüksək izolyasiya səviyyəsinə malikdir.

2. Yaxşı sürətli cavab qabiliyyəti, böyük fırlanma anı, ətalət və kiçik zaman daimin kiçik anı.

3. Sürücü və nəzarətçi ilə (məsələn, servo motoru, tipli motor), nəzarət performansı yaxşıdır.

4. Yüksək etibarlılığı və yüksək dəqiqlik.

"Həssas ötürmə mikro motor" ın kateqoriyası, quruluşu və performansı

AC Servo motoru

(1) Cage -Tpe iki fazalı AC Servo Motor (Slender Cage -Type Rotor, təxminən xətti mexaniki xüsusiyyətlər, kiçik həcm və həyəcan cərəyanları, aşağı-şanslı servo, aşağı-söndürmə əməliyyatı kifayət qədər hamar deyil)

(2) qeyri -imetik kubok rotoru iki fazalı ac servo motor (cır-car rotor, demək olar ki, xətti mexaniki xüsusiyyətlər, böyük həcm və akv cari, kiçik enerji servo, hamar işləmə)

(3) Ferromaqnit kuboku rotoru olan iki fazalı AC Servo motoru (Ferromaqnit materialından hazırlanmış kubok rotoru, təxminən xətti mexaniki xüsusiyyətləri, geniş ətirli ətir, sabit işləmə)

(4) sinxron daimi maqnit AC Servo Motor (Daimi maqnit sinxron motoru, bir takometr və mövqe aşkarlama elementi olan bir koaksial inteqrasiya edilmiş bir bölmə, statorun 3 mərhələli və ya 2 fazalıdır; çıxış gücü və kiçik fırlanma anı dəyişikliyi; kvadrat dalğa sürücüsü və sine dalğa sürücüsü, yaxşı idarəetmə performansı və bir elektromexaniki inteqrasiya kimyəvi məhsullar var)

(5) Asinxron üç -phase AC Servo Motordur (rotor qəfəsə bənzəyir (qəfəsə asinxron motorlu və sürücü ilə təchiz olunmalıdır. Daimi güc sürətinin tənzimlənməsi sahəsini genişləndirir. Maşın alətində mili sürət tənzimlənməsi sistemlərində istifadə olunur)

DC Servo motoru

(1) Küləkli DC Servo Motor (Disk Rotoru və Disk Statoru Silindrik Maqnetik Çelik ilə oxunandır, ətirin rotor anı kiçikdir, heç bir doyma effekti yoxdur, doyma təsiri yoxdur və nəticə torku böyükdür)

(2) Disk növü DC Servo motoru (disk rotoru və statoru silindrik maqnit polad ilə oxunaldır, digər DC servo motorlarından daha yaxşıdır, səmərəliliyi yüksəkdir və çıxış torku böyükdür)

(3) kubok tipli armature daimi maqnit DC motor (motorlu rotor, ətirlərin kiçik rotor anı, artan hərəkətli servo sistemi üçün uyğundur)

(4) fırçasız DC Servo motoru (statoru çox -faza dolama, rotor daimi maqnitdir, rotor mövqeyi sensoru, qığılcım müdaxiləsi, uzun ömür, aşağı səs-küy)

tork

(1) DC Torku motoru

(2) fırçasız DC Torklu motor (Quruluşda bənzər bir quruluşda bənzər bir çox qütb, yuvalar və seriallar, yaxşı mexaniki və tənzimləmə xüsusiyyətləri, uzun ömürlük, səs-küy yoxdur)

(3) qəfəs tipi AC Torku motoru (qəfəs-tipli rotor, düz quruluş, çox sayda dirək və yuvalar, böyük başlanğıc torku, kiçik elektromexaniki vaxt

(4) Solid Rotor AC Torku Motoru

stepper motoru

(1) Reaktiv addımlama motoru (stator və rotor silikon polad təbəqələrdən hazırlanmışdır, rotor nüvəsindəki bir narahatlıq yoxdur və statorda bir nəzarət yoxdur;

(2) Daimi maqnit addım atıcı motor (daimi maqnit rotoru, radial maqnitləşmə polariti; böyük addım bucağı, aşağı başlanğıc və əməliyyat tezliyi, fırlanma anı və daha kiçik enerji istehlakı, lakin müsbət və mənfi paxlalı tələb olunur)

(3) Hibrid addım atan motor (daimi maqnit rotoru, eksenel maqnitizasiya polarie; yüksək addım bucaq dəqiqliyi, torku tutan, kiçik giriş cərəyanı, həm reaktiv, həm də daimi maqnit